Компания Fabryka Samochodow Osobowych (FSO), в дословном переводе означающая «Завод Легковых Автомобилей», была основана в 1951 году и являлась одним из основных автомобильных заводов в Польше.
Первым авто под этой маркой стал Warszawa, который представлял собой аналог советской «Победы». На его базе в 1955 г. был построен опытный пикап грузоподъемностью 500 кг, не имевший аналога в СССР. Через 4 года он пошел в серийное производство как "Варшава-200Р". Вскоре к нему добавился фургон. Оба получили усиленную заднюю подвеску и новые шины. К этому времени уже все модели Warszawa выпускались целиком из польских агрегатов, включая 4-цилиндровый нижнеклапанный бензиновый мотор "М20" мощностью 50 л.с. и 3-ступенчатую коробку передач С 1996 года контрольным пакетом акций польского Завода Легковых Автомобилей стала владеть компания Daewoo. Новый автоконцерн, созданный на основе объединения, получил название Daewoo-FSO Motor. Итогом этого сотрудничества стало обновление модельного ряда FSOи появление новой модели Polonez Atu Plus.